Au fil des siècles, l'importance de la rivière a diminué. Aujourd'hui, si elle constitue toujours un élément essentiel du paysage local, elle ne joue plus aucun rôle sur le plan économique. Mais en redevenant navigable, il y a quelques années, elle a retrouvé une nouvelle raison d'être : le tourisme fluvial. Une halte fluviale, à partir de laquelle peuvent se développer de nouvelles animations, a été créée.
Riche de son patrimoine architectural diversifié et en cours de réhabilitation, Mayenne joue bien sûr aussi la carte touristique.

Notre région était autrefois occupée par les Aulerces-Diablinthes, une des nombreuses peuplades Gauloises. Leur capitale était Noviodunum (Aujourd'hui Jublains à 10 km de Mayenne).

Pour en savoir plus sur la ville gallo-romaine de Jublains, télécharger la plaquette éditée par le Pays d'Art et d'Histoire Coëvrons-Mayenne.

De Guillaume le Conquérant à la Renaissance

En 1063, Guillaume le Conquérant attaqua le château et l'incendia. Pendant plus de 2 siècles, Mayenne fut l'objet de luttes continuelles, d'abord contre les Normands, puis contre les Anglais pendant la guerre de Cent ans. Finalement, les Anglais s'en emparèrent en 1425 et l'occupèrent jusqu'en 1448. La paix revint à Mayenne qui fut rendue à la France.
Le château fut de nouveau pris en 1592 par le Prince de Conti aux ordres d'Henri IV, après 17 jours de siège.

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De Louis XIII à la révolution

Mayenne fut plus tard érigée en Duché, dont Mazarin, le célèbre ministre de Louis XIII et de la régence, se rendit acquéreur en 1654.
Il y envoya son intendant et futur remplaçant Colbert, qui fit à son maître un tableau assez sombre de notre ville. Colbert fut le premier urbaniste de Mayenne. Il fit assécher les marais et les étangs, construire un grand égout et amener l'eau de source aux fontaines des places Saint-Vincent et de Hercé. Il prit aussi de sévères mesures municipales d'hygiène. Mazarin ordonna également la construction de l'Hôtel de Ville, achevé en 1668. Mayenne souffrit aussi de la Révolution et du passage des Vendéens qui s'emparèrent de la ville le 1^er novembre 1793.
En dehors de la transformation des denrées agricoles, la seule ressource de Mayenne était le tissage de la toile qui était très réputée. C'est seulement au milieu du siècle dernier que furent entrepris les grands travaux qui ont donné à notre ville son aspect actuel.

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Le XIX^ème siècle

En 1830, inauguration de la « nouvelle traverse » et de son pont (aujourd'hui le pont Mac-Racken).
Inauguration également du nouvel hôpital en 1850, de la voie ferrée Laval-Mayenne en 1866, du pont Notre-Dame en 1868. La canalisation de la rivière, commencée en 1852 s'acheva en 1867. De nouvelles rues furent ouvertes, les quais terminés en 1874 et la caserne Mayran en 1876.

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Le XX^ème siècle

Dans le cadre de la seconde guerre mondiale, les troupes allemandes entrèrent le 17 juin 1940 dans notre ville qui fut occupée sans combat.
Dans la nuit du 8 au 9 Juin 1944, notre ville subit un très violent bombardement aérien qui coûta la vie à plus de 450 personnes et qui détruisit plusieurs quartiers, dont la majeure partie de Saint-Martin.
Le 5 août 1944, notre ville fut libérée par les troupes américaines.
En se retirant, les Allemands firent sauter le pont Notre-Dame et le viaduc. Le dernier pont qui permit aux blindés du Général PATTON de poursuivre les Allemands, fut sauvé par le sacrifice du soldat J.D. Mac-Racken qui empêcha sa destruction.
Aujourd'hui, Mayenne est devenue la ville accueillante que vous connaissez et est résolument tournée vers son avenir.